ました and ませんでした

Remember for our last two lesson we learn about ます and ません form. However there have a past tense version of those two which is ます will become ました and ません will become ませんでした. What is the differences between non past version and past tense version? Hmm.. maybe you can determine it by look at example below


私(わたし)  は  飲みます(のみます)
I drink


私(わたし)  は  飲みました(のみま した )
I drank




中村(なかむら)さん  は  日本語  を  話しま せん
Mr. Nakamura does not speak Japanese

中村(なかむら)さん  は  日本語  を  話しませんでした 
Mr. Nakamura did not speak Japanese